BT San Technology
Beyond Tomorrow
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01 · 品牌
供應商中立 —— 依應用與生態選型，不依好賣。
Mitsubishi
iQ-R · Q · FX5U · FX3U
Omron
NX102 · NJ · CP1H · CP2E
Delta
AS300 · AH500 · DVP-SX2 · DVP-EH3
02 · 問題
原專案隨舊團隊消失 —— 系統無人能動。
無 I/O 表、無接線、無註解 —— 改一處先排查兩週。
同一產線上三菱+歐姆龍+台達，沒有中央閘道。
舊 PLC 無 Ethernet 埠或不支援 OPC UA。
凌晨故障，無人懂邏輯、無法快速恢復。
供應商要換整櫃 —— 其實只需更換 PLC + I/O。
03 · IEC 61131-3
依任務選語言 —— 不像 1995 年那樣把階梯圖硬塞到所有場景。
階梯圖
常規邏輯 —— 操作與維護易讀。
結構化文字
複雜演算法 —— 類 Pascal，簡潔。
功能塊圖
製程 / PID —— 塊化可視化資料流。
順序功能圖
分步 / 批次 —— 狀態機可視化。
指令表
底層最佳化 —— 僅在效能關鍵處使用。
04 · 架構
PLC 處於 ISA-95 金字塔的 Level 1（控制層）—— 介於現場設備與 SCADA / MES 之間。我們設計它即時雙向通訊。
ERP
業務 · 庫存 · 財務
MES
生產追蹤 · 品質 · 配方
SCADA / HMI
操作員可視化 · 告警
PLC
邏輯 · I/O 掃描 · 安全
現場
感測器 · 致動器 · 驅動器 · VFD
05 · 通訊協定
依設備 + 頻寬 + 安全選型 —— 不反向遷就。
Modbus TCP
Industrial standard, simple, ubiquitous
Modbus RTU
Serial legacy — still everywhere
OPC UA
Modern, secure, semantic
EtherCAT
Motion control, deterministic timing
CC-Link IE
Mitsubishi ecosystem
FINS
Omron native command protocol
DMCNET
Delta motion network
MQTT Sparkplug B
IIoT, cloud-friendly
06 · 案例
塑膠射出廠
三菱 A 系列 → iQ-R 改造 14 台 —— 每台停機 8 小時。
食品加工廠
逆向無原始碼 PLC —— 恢復完整附註解階梯圖。
Tier-1 汽配
14 台多品牌 PLC 接入同一 SCADA，OPC UA 100ms 同步。
開始合作
7 個工作日內免費現場勘察。我們將評估改善點並提出符合預算的方案。