BT San Technology
Beyond Tomorrow
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01 · 品牌
供应商中立 —— 按应用与生态选型，不按好卖。
Mitsubishi
iQ-R · Q · FX5U · FX3U
Omron
NX102 · NJ · CP1H · CP2E
Delta
AS300 · AH500 · DVP-SX2 · DVP-EH3
02 · 问题
原项目随旧团队消失 —— 系统无人能动。
无 I/O 表、无接线、无注释 —— 改一处先排查两周。
同一产线上三菱+欧姆龙+台达，没有中央网关。
旧 PLC 无 Ethernet 口或不支持 OPC UA。
凌晨故障，无人懂逻辑、无法快速恢复。
供应商要换整柜 —— 其实只需更换 PLC + I/O。
03 · IEC 61131-3
按任务选语言 —— 不像 1995 年那样把梯形图硬塞到所有场景。
梯形图
常规逻辑 —— 操作与维护易读。
结构化文本
复杂算法 —— 类 Pascal，简洁。
功能块图
过程 / PID —— 块化可视化数据流。
顺序功能图
分步 / 批次 —— 状态机可视化。
指令表
底层优化 —— 仅在性能关键处使用。
04 · 架构
PLC 处于 ISA-95 金字塔的 Level 1（控制层）—— 介于现场设备与 SCADA / MES 之间。我们设计它实时双向通信。
ERP
业务 · 库存 · 财务
MES
生产追踪 · 质量 · 配方
SCADA / HMI
操作员可视化 · 告警
PLC
逻辑 · I/O 扫描 · 安全
现场
传感器 · 执行器 · 驱动器 · VFD
05 · 协议
依设备 + 带宽 + 安全选型 —— 不反向迁就。
Modbus TCP
Industrial standard, simple, ubiquitous
Modbus RTU
Serial legacy — still everywhere
OPC UA
Modern, secure, semantic
EtherCAT
Motion control, deterministic timing
CC-Link IE
Mitsubishi ecosystem
FINS
Omron native command protocol
DMCNET
Delta motion network
MQTT Sparkplug B
IIoT, cloud-friendly
06 · 案例
塑料注塑厂
三菱 A 系列 → iQ-R 改造 14 台 —— 每台停机 8 小时。
食品加工厂
逆向无源码 PLC —— 恢复完整带注释梯形图。
Tier-1 汽配
14 台多品牌 PLC 接入同一 SCADA，OPC UA 100ms 同步。
开始合作
7 个工作日内免费现场考察。我们将评估改进点并提供符合预算的方案。